AGV智能物流

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                                运输任务管理導航管理 AGV路线设计
                                交通管理充電及電池 站点规划
                                AGV车队管理安全管理 地标设置
                                运营界面行駛及驅動 车辆保养
                                ERP/WMS界面負載管理 其它功能


AGV常用類型


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    双向潜伏式AGV


可用於鋰電池生產

成品半成品貨架搬運,
前後移動,左右橫移,
分岔,實現AB點或多
個點來回往返工作。

   背负式载型AGV(可站立)


可提供工人在線操

作,解決非標工藝漏缺
及品檢,在鋰電池出入
庫移動過程中入盤巡
檢,可進行PACK測試

          牵引式AGV


可潛伏在料車底部

自動和料車進行掛扣和
脫扣,也可直接牽引料
車,可用完成對成品及
半成品電池料架的配

          滚筒式AGV


能夠與產線,特別

是鋰電池的接駁平臺實現
無縫對接,在電池生產工
藝過程中進行前道工序到
下一道工序的配合,形成

激光導航

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反光信號的檢測

掃描儀需要掃描到至少3個反光板

角度和距離測量

高精度(+/- 5mm)

滿足很多環境的柔性系統

反光板在行進路線上獨立定位

磁釘導航

     QQ截圖20190520143648.png

                  定义:磁钉被设置为参考站点,每

                  3米到15米左右安装在地面上。


                  原理:安装在车轮底部的磁感应器
                  会读取磁钉站点。利用站点信息定位小
                  车并且执行任务。
優勢:無限的生命週期
•惡劣環境下仍能夠穩定工作(比如石油,食品垃
  圾等等)
•室內室外均可正常工作
•AGV運行路徑能夠快速實現
•額外地面輔助設備少,無地面視覺差異
•簡化調整和增加新的路徑


磁導航


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         导航传感器

-測量導航誤差,採用16位進口磁傳感器,具備CAN總線通訊功能

       地标传感器

      –精确停车

      –地标站点校验
       磁场强度分布   导航传感器输入信号分布